Un semi-rimorchio e un rimorchio completo possono essere distinti in base alla struttura e al modo in cui sono collegati al veicolo trainante:
Semi-rimorchio: un semi-rimorchio ha solo un set di ruote nella parte posteriore e fa affidamento sul veicolo trainante per il supporto nella parte anteriore. Il semi-rimorchio è fissato al veicolo trainante tramite un attacco nella parte posteriore del veicolo, con parte del suo peso sostenuto dal camion. Il semi-rimorchio non può funzionare in modo indipendente e richiede un veicolo trainante per funzionare.
Trailer completo: Un rimorchio completo ha sia l'asse anteriore che quello posteriore ed è completamente supportato dalle proprie ruote. Può funzionare indipendentemente dal veicolo trainante, il che significa che dispone di un sistema di assi completo per il supporto e non dipende dal veicolo trainante per trasportare parte del suo carico. Il rimorchio completo è collegato al veicolo trainante tramite un gancio anteriore, ma sostiene il proprio peso.
In breve, la differenza fondamentale è che un semi-rimorchio non ha un asse anteriore e dipende dal veicolo trainante per il supporto, mentre un rimorchio completo ha sia un asse anteriore che uno posteriore, il che lo rende completamente supportato dalle proprie ruote.
